问 抵押车辆公司不在了怎么办？

您所提的问题核心在于当抵押车辆的公司已经不存在时，如何处理抵押权及相关手续，确保自己的合法权益不受损害。

从法律角度来看，主要涉及以下五个方面：

1. 债权债务关系确认：根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条的规定，“债权人与债务人对主合同履行期限作了变动，未经保证人书面同意的，保证期间为原合同约定的或者法律规定的期间。” 如果您的债务关系仍然存在，即使抵押车辆的公司已经注销，债权债务关系依然有效。您需要找到该公司的继承者或清算组，以确认债权债务关系。

2. 抵押权转移：《民法典》第四百零六条规定：“抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。” 如果抵押车辆的公司已经解散或破产，其资产（包括债权）会被清算并可能转移到其他实体。您应查询该公司的清算报告或联系相关清算组，了解抵押权是否已被转移。

3. 解除抵押登记：依据《机动车登记规定》第二十条规定，“已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：...（四）解除抵押的；” 在还清贷款后，需及时办理解除抵押手续。若公司已关闭，可向法院申请认定其为“下落不明”，通过法律途径解除抵押。

4. 诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条规定，“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。” 即使公司不存在，只要未超过诉讼时效，您仍可通过法律手段维护自身权益。

5. 公证及公告：如果无法直接联系到对方或其继承者，您可以考虑通过公证机关进行公告送达，证明已尽合理努力通知对方解除抵押事宜。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百七十四条规定了公告送达的具体程序。

综上所述，面对此类复杂情况，建议咨询专业律师，根据具体案情制定解决方案。同时，积极收集证据材料，依法维护自身合法权益。