问 上海车子被抵押公司怎么办？

用户提出的问题实质上是车辆被抵押给某公司后，车主如何合法地取回车辆或维护自身权益。从资深高级律师的角度来看，解决此类问题主要涉及以下五个方面的法律分析：

1. 确认抵押合同的有效性：首先，需要审查抵押合同是否符合《中华人民共和国民法典》（以下简称“民法典”）的相关规定，包括但不限于合同双方的真实意思表示、合同内容的合法性等。根据民法典第三百九十五条：“债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：（一）建筑物和其他土地附着物；（二）建设用地使用权；（三）海域使用权；（四）生产设备、原材料、半成品、产品；（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；（六）交通运输工具；（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。”

2. 了解抵押权的实现方式：如果车主未能履行债务，抵押权人（即抵押公司）有权依照民法典第四百零一条的规定，通过折价、拍卖、变卖等方式实现抵押权。但这并不意味着抵押公司可以擅自占有或处置车辆，必须依法进行。

3. 债务清偿与赎回权：根据民法典第四百零六条，债务人清偿债务后，有权要求抵押权人注销抵押登记，返还抵押物。因此，车主可以通过偿还债务的方式赎回车辆。

4. 诉讼途径：如果抵押公司存在违法行为，如非法扣押车辆、侵犯车主合法权益等，车主可依据《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。民诉法第一百二十一条规定了起诉状应当记明的事项，为提起诉讼提供了基本指引。

5. 寻求法律援助：在处理此类复杂法律问题时，建议车主寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。《中华人民共和国法律援助法》第十四条规定，公民因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助。

综上所述，面对车辆被抵押公司控制的情况，车主应首先确认抵押合同的有效性，了解并行使自己的赎回权，必要时通过法律途径维护自身权益，同时寻求专业的法律咨询和帮助。在任何情况下，都应遵守法律规定，避免采取过激行为，以免造成不必要的法律风险。