一、根据民法典第二百九十七条规定,受益人应当在知道或者应当知道被保险人死亡后及时通知保险人。
二、根据民法典第二百九十八条规定,受益人在知道或者应当知道保险事故发生后,应当立即通知保险人。如果受益人未在合理时间内通知保险人的,视同其自知死亡。
三、根据民法典第三百五十三条规定,遗产包括被保险人身故后的个人所得财产,但不包括依法应当归死者生前所有或代为管理的人身保险金等其他利益。
四、根据民法典第五百零六条规定,继承人应当妥善保管和使用被保险人的遗产,防止其丧失合法权利,但可以合理利用。
五、根据民法典第五百零七条规定,遗产的管理可以采取法定继承的方式,也可以采用遗嘱继承的方式。
综上所述,受益人理赔保险需要满足以下条件:首先,受益人应在知道或者应当知道被保险人死亡后及时通知保险人;其次,受益人在知道或者应当知道保险事故发生后,应当立即通知保险人;再次,受益人在知道或者应当知道保险事故发生后,应该妥善保管和使用被保险人的遗产;最后,受益人可以根据实际情况选择法定继承或遗嘱继承方式。
总结:综上所述,受益人理赔保险需要满足以下条件:首先,受益人应在知道或者应当知道被保险人死亡后及时通知保险人;其次,受益人在知道或者应当知道保险事故发生后,应当立即通知保险人;再次,受益人在知道或者应当知道保险事故发生后,应该妥善保管和使用被保险人的遗产;最后,受益人可以根据实际情况选择法定继承或遗嘱继承方式。