用户的问题主要关注点在于：1) 债权转让后，车辆的所有权是否发生转移；2) 车辆未办理过户手续的情况下，新的债权人能否合法驾驶这辆车；3) 这种情况下的法律责任归属；4) 法律对于债权转让与车辆所有权变更的规定；5) 如何确保在债权转让过程中的合法权益。
作为一名资深高级律师，我将从以下五个方面进行详细的法律解析：
1) 所有权转移：根据《中华人民共和国物权法》第一百零六条第一款规定：“无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：(一) 受让人受让该不动产或者动产时是善意的；(二) 以合理的价格转让；(三) 转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。”
因此，如果债权转让并未完成车辆的过户手续，仅涉及债权关系的变化，并不直接导致车辆所有权的转移。车主仍然是原所有人，新债权人只是取得了要求债务人偿还债务的权利。
2) 驾驶合法性：未过户的车辆，理论上新债权人并不拥有对该车辆的实际控制权和使用权，除非原所有人给予明确授权。因此，未经原所有人的许可，新债权人直接驾驶该车辆可能构成侵权行为。
3) 法律责任：若发生交通事故，由于车辆名义上的所有权人仍是原所有人，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第76条规定，可能需要由原所有人承担一定的赔偿责任。但同时，新债权人也可能因为疏忽或过错承担责任。
4) 法律规定：《机动车登记规定》第十八条规定：“已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。”这意味着，即使债权转让，也需要依法办理车辆所有权的转移手续。
5) 权益保护：为确保权益，在债权转让过程中，建议双方签订书面协议，明确规定债权转让的内容，并约定车辆过户的时间表和违约责任。同时，尽快办理车辆过户手续，以免产生不必要的法律纠纷。
总结：债权转让并不自动导致车辆所有权的转移，未过户的车辆不能保证新债权人可以合法驾驶。为了保障自身权益，应尽快办理车辆过户手续，并通过书面协议明确各方权利义务。如有任何法律问题，建议咨询专业律师。
